Control de Flujo II:Estructura repetir hasta-que

La estructura repetir se ejecuta hasta que se cumpla una condición determinada que se comprueba al final del bucle (Así como en la estructura repetir-mientras).

pseudocodigo
repetir
<acciones>
hasta_que (condicion)

ejemplo
repetir
escribir('Escriba un numero')
leer(a)
escribir('Escriba otro mas')
leer(b)
c <- a + b
escribir (a,'+',b,'= ',c)
escribir ('desea realizar otra suma?')
leer(respuesta)
hasta_que (respuesta = N)